材料表：

名称	描述	链接	分类	数量	单价	总价
DC005	电源接口母座	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5rorkrlIKbSglyF?tk=BFd1WRxZYpB CZ0001 「DC电源插头插座 002/005 3.5-1.1/1.35 5.5-2.1/2.5MM 直流耐高温」	DC-005 5.5-2.1（耐不耐高温都可以、不要买成2.5的了）	1	0.04	0.04
MP1584EN模块	降压模块，12V输入5V输出	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5rcAP2YK2d0VDxL?tk=hz6SWRx1Yjt CZ0000 「3A可调降压模块DC-DC稳压电源 MP1584EN 超小体积 超LM2596」	固定输出5V	1	4.29	4.29
开关		【淘宝】https://m.tb.cn/h.5JOt5xTSKSg7v3o?tk=TvPoWRxYogn CZ0001 「SS12D06 SS12D10 5MM柄高 2档3脚 大电流拨动开关 直/弯脚」	直脚	1	0.45	0.45
STM32核心板	STM32F103C8T6单片机	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5IRPFZ2ruCeS1fW?tk=VWazWRxdX3M CZ0000 「原装正品ARM 核心板 STM32F103C8T6开发板 最小系统板 STM32」		1	10.7	10.7
MPU6050模块	陀螺仪模块	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5rXbXEPeNTCnAsP?tk=kLAzWRxdOGf CZ0001 「【优信电子】MPU-6050模块三轴加速度+三轴陀螺仪 6DOF模块GY-521」		1	7.7	7.7
JDY-31	蓝牙模块	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5rXYQIYcMU5t68I?tk=xmoHWRxdQBv CZ0000 「【优信电子】蓝牙3.0模块 SPP透传 兼容HC-05/06从机 JDY-31」	4针	1	7.8	7.8
OLED	显示模块	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5IRNUMsfpmb3fxY?tk=PjCWWRxWltV CZ0001 「0.91/0.96/1.3寸 OLED显示液晶屏模块 IIC/SPI液晶串口屏」	0.96寸白色OLED模块/4P	1	11	11
HC-SR04	超声波模块	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5rLfmMPOVrmPMs0?tk=Fc6NWRxlJdq CZ0001 「HC-SR04 新版 超声波测距模块 宽电压3-5.5V 工业级 传感器」		1	4.4	4.4
TB6612模块	白色兼容版	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5rLKuB9Dr3PVd1Q?tk=Bf5gWRxC2k0 CZ0001 「TB6612FNG 两路直流电机驱动板模块小体积 高性能超L298N」		1	5.8	5.8
排针		【淘宝】https://m.tb.cn/h.5rXhxL65O4xaUzP?tk=vta4WRx96bc CZ0000 「单/双 排针 2.54MM 间距 140 240P 直针 弯针 贴片 长排针 特殊」	单排直针2.54铁	1	0.04	0.04
排母	元件座	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5IREYgy8eDtDNvH?tk=XLxNWRx9PM7 CZ0000 「2.54MM间距 排母 单排母 排针插座 1*2P3P4P5P6P7P8P10P12P–40P」	4P	3	0.1	0.3
排母		同上	8P	3	0.12	0.36
排母		同上	20P	2	0.2	0.4
PH2.0插座	电机连接座	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5Jmfbi7uII1J4JT?tk=vb9HWRxPC8a CZ0000 「PH2.0弯针插座 间距2.0MM 接插件2P/3/4/5/6/7/8/9–13P(10个)」	6P	1	0.6	0.6
PH2.0连接线		【淘宝】https://m.tb.cn/h.5JmgsHkaOXn7NEg?tk=EvqCWRxnbXx CZ0000 「PH2.0mm 红白排线 端子线2/3/4/5/6/10-12P 单头/双头 电子连接线」	6P双头10cm	1	3.6	3.6
M3铜柱	电路板固定	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5I8aB8ce8Syqbi5?tk=BbOcWRxMfCb CZ0000 「六角铜柱M3M4M5M6单头铜螺柱机箱主板螺丝柱铜柱隔离柱支柱M2M2.5」	M3*25+6	1	1.4	1.4
M3螺母		【淘宝】https://m.tb.cn/h.5JmSZrQ7aPwjgLS?tk=TDWSWRxoKmG CZ0000 「304 316不锈钢六角螺母螺丝螺母螺帽螺丝帽大全M3M4M5M6M8M10M12」	M3 304材质	1	1.77	1.77
M3螺丝	电机架固定	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5rLRcKIXdrS3aQF?tk=zDuEWRxKkV3 CZ0001 「304不锈钢圆头螺丝盘头十字螺钉圆头机牙螺栓小螺丝M2M3M4M5M6」	M3*10	1	2.15	2.15
M3铜柱	亚克力顶板固定	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5I81kiYm2wzzedQ?tk=beXmWRxqHL3 CZ0001 「六角铜柱M3M4M5M6单头铜螺柱机箱主板螺丝柱铜柱隔离柱支柱M2M2.5」	M3*60+6	1	6.5	6.5
M2.5双通铜柱	陀螺仪固定	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5rXoEpBL2dh9MlP?tk=j12sWRxIFHz CZ0001 「铜柱双通六角铜柱M2M3M4M5M6隔离柱螺母柱空心机箱主板电脑铜螺柱」	M2.5*11	1	1.8	1.8
M2.5尼龙螺丝		【淘宝】https://m.tb.cn/h.5rXL714SduGuEhB?tk=EQhKWRxsbhP CZ0001 「M2M2.5M3M4M5塑料螺丝尼龙螺丝圆头十字塑胶螺丝盘头尼龙螺钉螺栓」	M2.5*4	1	3.5	3.5
电池及充电器		【淘宝】https://m.tb.cn/h.5rLMXburm5EVlFE?tk=bz25WRxEPUG CZ0000 「祺索12V锂电池组大容量18650智能小车音响户外电源LED灯充电电池」	12V一字形【1500mAh】配1A充电器	1	26.9	26.9
电机	370编码电机	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5I8WS1y0y8f6b4Z?tk=3JMoWRxs817 CZ0001 「25GA370直流减速电机带编码器测速码盘大功率大力矩平衡小车转用」	12V280转	2	25	50
扎带	固定电池	自选，长度20CM就可以，也可以用双面胶替代				0
STM32下载器	下载程序用	【淘宝】https://m.tb.cn/h.5rIvrpBBjPqmJBG?tk=CgVnW8lccc9 CZ0000 「ST-LINK V2 STM8/STM32仿真器编程器 stlink下载器线烧录器调试器」	推荐进口芯片版本	1	10	10
总计						155.4

等待元件以及焊接……