一、项目目标

基于HAL库和cubemx方式开发的STM32平衡小车

二、评价指标

1、平衡

2、能跑

三、 进度规划

（一）执行时间

项目时间段：2024年3月12日2024年4月17日

（二）里程碑设计

把整个执行阶段分成若干阶段，每个阶段应产生明确的阶段向成果。

A、 订购元件并初识STM32与cubemx（3.15前）

B、 MPU6050读取角度与超声波模块测距（3.20前）

C、 电机驱动与编码器测速（3.27前）

D、 蓝牙串口通信与蓝牙APP配置（4.3前）

E、 PID原理学习核心控制函数与PID调参（4.15前）

（三）进度分解

	3.12	3.15	3.20	3.27	4.3	4.15
TaskA		ddl
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TaskB			ddl
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TaskC				ddl
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TaskD						ddl
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TaskE						ddl
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